实际上，焊件在焊接滚轮架上的轴向窜动，其焊件自身是在作螺旋运动，如能采纳措施，把焊件的左旋及时地改为右旋或将右旋改为左旋，直至焊件不再作螺旋运动停止。现在，已有三种执行机构可处理这一问题，为使焊接滚轮架的滚轮距离调节便利可靠，组合便利，我们建议采用主动轮独自驱动的设计方案。

即焊接滚轮架每个主动轮独自利用一台电动机和减速机构驱动。但是，这儿要注意处理好各主动轮的同步问题，在选用电动机和减速机结构上要尽量选用特性共同且通过实测的使用。在驱动方法上建议使用一套驱动源，各个主动轮电动机并联的方法。

关于像防窜焊接滚轮架这类操控系统来讲，在影响焊件轴向窜动的不确定因素很多的情况下，我们能够借助于含糊操控这种手段来达到操控意图。含糊操控是利用计算机模拟人的思想方法，按照人的操作规矩进行操控，是利用计算机来完成人的操控经历。

不过，关于受控焊件的检测端面误差大于防窜精度的操控系统来说，要完成焊件的防窜意图，仅用含糊操控论的方法来处理问题显然是不够的。还引入了自适应操控方法。

在自适应系统中，我们采用的算法是“参数追寻算法”。即计算机对送来的信号进行主动追寻和预设动做阀值，这些参数在操控过程中都不是固定不变的。先让计算机记住焊件的端面形状，然后再分辨出真实的窜动量。这样以来问题简单了，只需做到对窜动量进行操控而对端面误差不予理睬即可。