ZHB系列焊接变位机
该系列由侧倾式、头尾回转式、头尾升降回转式、头尾可倾斜式以及双回转等多种形式的变位机，通过工作台升降、回转、翻转，使工件处于焊接或装配位置，可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机，可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化，同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求，设计定制各种特殊变位机。
技术参数
| 规格型号 | ZHB-1 | ZHB-3 | ZHB-6 | ZHB-12 | ZHB-30 | ZHB-50 | ZHB-100 | |
| 额定承载重量 | 100 | 300 | 600 | 1200 | 3000 | 5000 | 10000 | |
| 工作台回转速度 | 0.4-4 | 0.1-1 | 0.09-0.9 | 0.05-0.5 | 0.05-0.5 | 0.05-0.5 | 0.05-0.2 | |
| 工作台翻转速度 | 2 | 手动或电动 | 1.1 | 0.67 | 0.23 | 0.14 | 0.14 | |
| 工作台尺寸 | Φ400 | Φ600 | Φ1000 | Φ1200 | Φ1400 | Φ1500 | Φ2000 | |
| 工作台翻转角度 | 0-120° | 0-90° | 0-120° | |||||
| 电机功率 | 回转 | 0.06 | 0.37 | 0.75 | 1.1 | 1.5 | 2.2 | 3 |
| 翻转 | 0.18 | / | 0.75 | 2.2 | 1.5 | 3 | 5.5 | |
| 调速方式 | 变频无级调速 | 电磁无级调速 | ||||||
| 额定载重时偏心距 | 150 | 200 | 200 | 250 | 300 | 300 | 400 | |
| 额定载重时重心距 | 100 | 150 | 150 | 200 | 200 | 200 | 200 | |
| 90°时工件回转直径 | Φ600 | Φ800 | Φ1500 | Φ2050 | Φ2100 | Φ2500 | Φ3240 | |
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