焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩接力带动焊接旋转的变位机械。焊接滚轮架主要用于筒形焊件的装配与焊接。焊接滚轮架按结构形式分为两类：第1类是长轴式滚轮架，第2类是组合式滚轮架。本次设计的是组合式滚轮架，它的主动滚轮架，从动滚轮架，混合式滚轮架都是独立的，使用时可根据焊件的重量和长度进行任意组合，其组合比例也不是1与1的组合。因此，使用方便灵活，对焊件的适应性很强。2 方案的选择与确定 2.1滚轮驱动方案的拟定：为使焊接滚轮架的滚轮间距调节方便可靠，组合便利，采用主动轮单独驱动的设计方案，即每个主动轮单独利用一台电动机和减速机构驱动。不过要注意解决好各主动轮的同步问题，在选用电动机和减速机结构上要尽量选用特性一致且经过实测的使用。 2.2 传动方案的确定 整个传动过程实质上是一个减速过程，且总的传动比比较大，可以采用三级减速：一级皮带轮减速；一级摆线针轮减速器减速；一级蜗轮蜗杆减速。