自调式焊接滚轮架主要由主动滚轮架、被动滚轮架、电控系统等组成。主动(被动)滚轮架底座上分别安装有两组能转动一定角度的滚轮装置，两组滚轮装置能够绕其心轴转动一定角度，故随工件规格大小能自动调整从而工件旋转时平稳，连续。
焊接滚轮架主动滚轮架上安装有一套驱动装置，驱动装置主要由驱动电机、减速器、联轴器、联接轴等组成。驱动电机采用交流电机驱动，通过一级蜗轮蜗杆减速机驱动与两组滚轮装置心轴同轴的蜗轮蜗杆减速机。
 
再通过两组齿轮传动装置从而驱动滚轮旋转，工件旋转时能对两边的摩擦力平衡地分配，对工件旋转起到平稳和驱动能力加大的作用，对工件的加工质量起到有力的保障。减速机润滑采用油浸式全封闭，可消除焊接溅污、熔渣、灰尘和异物侵入，从而获得免维护和长寿命特点。
 
焊接滚轮架可与焊接操作机配套使用，进行金属筒体的内外环缝及内外纵缝的自动焊接，也可配合手工焊或作为检测、装配圆筒体工件的设备。适用行业包括压力容器制冷设备电厂建设冶金建设石化建设等。焊接滚轮架主要原理是利用焊接工件的自重使钳形架自调中心，以适应多种规格直径的工件焊接需要。