1.主动轮转速控制

想要焊件实现无级调速的平稳旋转，可以采取两种方式，一种是直流调速，另一种是交流变频调速，这两种方式各有特点，但现在普遍采用的是后者，因为它能够完全满足所有吨位的焊接滚轮架的要求。并且，为了使焊接滚轮架滚轮之间的间距方便调节，组合更加方便，可以使用主动轮单独驱动的方法，这样更加有利，但要解决好各主动轮的同步问题。

2.焊件轴向窜动的检测

对焊件轴向窜动进行检测，目的是检测出焊件在轴线方向上的窜动位移量，有在焊件筒壁侧面和焊件端面进行检测这两种，但现在使用较为广泛的是后者，但是，它存在焊件端面与其轴心线垂直方向上凹凸不平的问题，因此必须对焊件的受测端面进行加工。不过，如果仅靠模糊控制，是不能很好地实现焊件的防窜目的，当焊件端面误差大于防窜精度时，这时计算机便不能确定偏移量是由焊件端面误差造成的，还是由焊件轴向窜动造成的，而且，对于不同的焊件，其尺寸和形状的误差是不一样的。