实际上，当焊件轴向移动到焊辊结构时，焊件本身呈螺旋运动。如果可以采用办法，则焊件的左旋会随时刻变化为右旋或右旋。除非焊件呈螺旋运动。当时有三种类型的执行器可以处理此问题。为了方便，可靠，方便地调节焊接滚轮架的滚轮距离，建议单独进行驱动轮的规划。

即，焊接辊结构的每个驱动轮分别由电动机和落下装置操作。可是，有必要留意处理每个驱动轮的同步问题。挑选电动机和减速器的结构时，请检验运用相同的特性和标准。在驱动形式下，建议运用一组驱动源，而且每个驱动轮电机都并联联接。

关于比如防扫焊辊架这样的控制系统，当有许多不确定的要素影响焊缝的轴向运动时，我们可以运用迷糊控制来到达控制意图。迷糊控制是指运用核算机来模仿人们依据人类操作规则进行考虑和控制的办法。它是运用核算机来取得人工控制的经验。

到目前为止，关于控制焊件探究的结尾过失大于防窜通道精度的控制系统，经过迷糊控制原理的办法处理问题显着不只是为了实现焊件的防窜通道的意图。还提出了一种优化控制办法。

在优化系统中，我们运用的算法是“参数盯梢算法”。也是说，核算机会自动盯梢发送的信号并预设作业阈值。这些参数在控制过程中不稳定。将核算机幻想为焊缝端面的形状，然后是实际需要的数量。这样，只要控制流量并忽略端到端错误，问题很简单。