事实上，焊接件在焊接滚轮架上的轴向运动自身便是螺旋运动。假如能够采取办法及时将焊接件的左旋改为右旋或右旋改为左旋，直到焊接件不再进行螺旋运动。现在，有三家执行机构能够处理这一问题。为了更好地使滚轮架的滚轴间隔调理快捷靠谱，组成快捷，提议选用转动轴独立推进的方案规划。

也便是说，焊接滚轮架的每个主动轮都电机和减速机独自驱动。可是，在这里，咱们应该注意处理每个主动轮的同步问题。在挑选电机和减速机的结构时，应尽量挑选具有相同特性和测量的结构。建议运用一套驱动源，每个主动轮电机并联。

关于焊接滚轮架等操控系统，在影响焊件轴向运动的许多不确定要素下，咱们能够运用模糊操控来实现操控目的。操控器规划是利用软件仿真人的思想模式，依据人的运用标准开展操作，是利用软件来完成人的调理工作经验。但是，关于操控焊件的检测端面误差大于防跑精度的操控系统，仅仅经过模糊操控理论来处理问题显然是不行的。还引入了自适应操控方法。

在焊接滚轮架自适应系统中，咱们运用的算法是参数盯梢算法。也便是说，计算机自动盯梢和预设发送的信号