1、顶升式执行机构

从动滚轮架地一侧滚轮能够做升降运动，使焊件轴线发生偏移，一起也使焊件自重产生地轴向分量发生变化。这种调理方法其长处是调理灵敏度较高，缺点是制作成本高，体积大。

2、偏移式执行机构

从动滚轮架的两边滚轮沿其垂直中心线可做同向偏移，以此改动滚轮与焊件的轴向冲突分力。

3、平移式执行机构

从动滚轮架的两边滚轮能够一起垂直于焊件轴心线做水平移动，然后到达调理焊件轴心线以及调理滚轮轴线夹角的意图。这种调理方法其长处是稳定性好，制作成本低，结构简略，不占用额定的安装空间。