焊接滚轮架作业在低速区即0.1-0.3转/分钟，才能满意手艺焊接速度要求，因此必须确保滚轮能安稳作业在低速区。选用电机加变频器改造，不能满意低0.1转/分钟转速要求，且10极电机比较同类电机体积大造价高。选用减速机加变频器改造能满意低转速要求，但减速机加变频器总体价格较高，变频器一旦出现毛病以目前技能很难及时修正。选用无级变速器改造能满意低转速要求，但是调速规模较小。通过比较，选择无级变速器改造计划。理由有四：一次投入较小；电器控制系统结构简略便于及时维修；无级变速器组织合理，维修容易，操作简略，均匀无毛病时间长；尽管调速规模较计划二小，但彻底满意手艺焊接速度要求。