1、顶升式执行机构

从动滚轮架地一侧滚轮能够做升降运动，使焊件轴线产生偏移，一起也使焊件自重产生地轴向重量产生变化。这种调度办法其利益是调度灵敏度较高，缺陷是制造本钱高，体积大。

2、偏移式执行机构

从动滚轮架的两头滚轮沿其笔直中心线可做同向偏移，以此改动滚轮与焊件的轴向抵触分力。这种调度办法其利益是灵敏度高，但的缺陷是对滚轮的磨损太大。

3、平移式执行机构

从动滚轮架的两头滚轮能够一起笔直于焊件轴心线做水平移动，然后达到调度焊件轴心线以及调度滚轮轴线夹角的意图。这种调度办法其利益是稳定性好，制造本钱低，结构简略，不占用额定的装置空间。