1.焊件在滚轮架滚轮上的轴向窜动，其焊件本身是在作螺旋运动，如能采纳办法，把焊件的左旋及时地改为右旋或将右旋改为左旋，直至焊件不再作螺旋运动为止。

2.要做到使焊件无级调速的平稳旋转，一般选用两种驱动方法：直流调速和交流变频调速。因为直流调速存在着故障率高且本钱也高的缺陷，因而咱们选择了交流变频调速。

3.为使焊接滚轮架的滚轮距离调理便当牢靠，组合便当，建议选用主动轮独自驱动的设计方案，即每个主动轮独自运用一台电动机和减速机构驱动。但是，这儿要留意处理好各主动轮的同步问题，在选用电动机和减速机结构上要尽量选用特性共同且经过实测的运用。在驱动方法上建议运用一套驱动源，各个主动轮电动机并联的方法。

4.要检测出焊件在轴线方向上的窜动位移，能够采纳在焊件筒壁旁边面检测方法和在焊件端面检测方法。筒壁旁边面检测方法能够不受焊件端面误差的影响，但这种检测方法因为要去除筒壁的笔直旋转重量，再加上打滑、筒体表面粗糙、污物的影响，因此要制造出牢靠的传感器来是不容易的。

5.在焊件端面检测方法是目前贯用的检测方法，这种检测凡是不可避免地遭到焊接焊件端面与其轴心线笔直方向上凹凸不平的影响，因此要求对焊件的受测端面进行加工。但对大型焊件来讲，这种加工要求的精度越高，其困难和费用也越大。能否降低对端面加工的要求，显得重要起来。