滚轮架是一种用于支撑和移动重型物体的设备，广泛应用于工业生产、物流搬运等领域。其结构与组成主要包括以下几个部分：

基础框架是滚轮架的核心支撑结构，通常由高强度钢材焊接而成，确保了设备的稳定性和承载能力。基础框架的设计需要考虑到不同工作环境下的承载需求和稳定性要求。

滚轮是滚轮架直接与被搬运物体接触的部分，通常采用耐磨材料制成，以适应长期使用的磨损。滚轮的布局方式多样，常见的有单排、双排或多排，根据实际搬运需求进行选择。

驱动系统是滚轮架的动力来源，它负责提供滚轮转动的动力。驱动系统可以是手动的，也可以是电动的，电动驱动系统通常包括电机、减速机和传动装置等。

控制系统是滚轮架的指挥中心，负责控制驱动系统的启动、停止、速度调节等操作。对于电动滚轮架而言，控制系统尤为重要，它能够确保操作的准确性和安全性。

安全装置也是滚轮架不可或缺的一部分，包括紧急停止按钮、限位开关等，用于在紧急情况下迅速切断动力，防止事故发生。

综上所述，滚轮架的结构与组成是多方面的，每一部分都发挥着重要的作用，共同确保了滚轮架在各种工作环境下的高效、安全使用。