焊接操作机如果是按照其结构的形式和应用的特点来区分的话，主要可以分为以下三种：

一、横臂式的焊接操作机，这种操作机可以根据横臂的不同结构分为两种：伸缩臂式的焊接操作机和悬臂式的焊接操作机。

二、平台式的焊接操作机，平台式的操作机也可以分为两种：双轨的台车式和单轨的台车式，其中单轨的台车式焊接操作机在实际的应用上只有一条轨道，不过这一条轨道正常情况下都是设置在车间的立柱上的，所以车间的桥式起重机稍微的移动都会直接的造成平台发生振动，会严重的导致焊接过程正常的运行。

三、门式的焊接操作机，门式的焊接操作机还是用两种不同的结构形式，焊接的小车主要座落于沿门架上可随时升降的工作台面上，还可以沿着平台上方的轨道进行横向的移动，焊接头主要安装在升降的装置上，而这套装置又直接的座落于可以沿着横梁的轨道进行移动的跑车上。