在整个现代化的焊接生产过程中，工人的作业已经逐渐的被机器人代替，而这种情况常见在汽车的工业生产中，所以使用焊接机器人不仅可以整个焊接过程的精度，还可以有效的降低企业的生产成本。但是因为机器人在工作时会受到自由度的限制，所以正常情况下使用都需要结合焊接变位机，因为只有结合了焊接变位机才能更好的完成整个焊接的所有要求。

机器人在焊接的效率上是非常高的，而作为外部轴的焊接变位机，首先要尽量的提升自动化的程度和整个运动的速度，辅助的动作基本都采用气动，而传动的系统一般都使用效率比较高的减速机，这样才能促使焊接变位机的整个运动速度可以个机器人完全合拍。正常情况下机器人在进行焊接时候的动作频率都是非常高的，如果是长时间的连续使用的话，那么每个部件在工作负荷都会比较重，所以我们在设计时应该使用可靠性比较高的器件和结构件，可以更好的焊接变位机来满足机器人的焊接要求。

从整个机器人在技术上的发展趋势来看，焊接的机器人已经在不断的朝着智能化的方向发展，而机器人在感应的功能上也将实现多个传感器的信息相互融合，但是控制的系统在朝着模糊控制的方向发展，将生产中的机器人群体集合协调的控制，这样才能更有效的提升焊接的安全性和可靠性。