焊接操作机在整个结构和形式上的种类有很多，而且使用的范围也非常的广泛，经常和焊接的变位机进行相互的配合使用，来完成各种不同需求的焊接作业，根据主要的应用特点以及结构形式，主要可以分为三种：

一、横臂式的焊接操作机，这一类型的操作机还可以根据横臂的主要结构，来进行分类，主要有：伸缩臂式的焊接操作机和悬臂式的焊接操作机两种；

二、门式的焊接操作机。门式焊接操作机可以根据主要的结构分为两种，首先是焊接接头直接的安装在一整套的升降装置上面，而这种装置又会直接的沿着横梁的轨道来进行移动；其次是焊接的小车完全的沿着门架，完全的安装在可以升降的工作平台上面，所以是可以沿着平台的管道来进行横向的移动。

三、平台式的焊接操作机，可以分为双轨台车和单轨台车两种形式，其中单轨的台车焊接操作机自身是带有轨道的，不过这种轨道基本都是设置在立柱上的，因为车间的桥式起重机在进行移动的时候，会经常的导致平台出现震动，所以会严重的影响到整个焊接过程的正常工作，但是平台式的焊接操作机在机动性上、用途的均匀程度上和使用的范围上，都没法和伸臂式的焊接操作机相比较，而且在国内的使用也是越来越少。