其实伸缩臂式的焊接变位机更加适合比较大型的机电制造业，或者是造船业以及锅炉的制造业等，进行环缝、内焊缝和纵向的焊缝等焊接加工，其在类型上主要可以分为：可移动、固定和台车三种不同的形式，而且伸缩臂式的焊接变位机还可以和不同的变位机进行相互的配合使用，不仅可以对回转的焊件进行内外的环缝、螺旋的焊缝和内外的纵缝焊接之外，还可以对回转体的焊件进行内外表面的堆焊焊接，主要的是伸缩臂式的焊接变位机还能对线性的焊缝进行焊接。如果在伸缩臂的前面安装上相应的作业机头的话，还可以直接进行切割、探伤、磨修和喷漆等其他方面的作业。

伸缩臂式的焊接变位机中，焊接的小车和焊接的机头，以及焊枪等都是直接安装在伸缩臂上的，而伸缩臂则需要经过滑鞍来将其安装在立柱上面，但是可以沿着滑鞍的左右来进行伸缩，因为滑鞍又是直接安装在立柱上面的，所以焊可以沿着立柱来进行升降。但是有的立柱是固定在变位机的底座上的，但有的立柱虽然是直接安装在底座上，但是可以进回转，还有的立柱则需要经过底座，直接将其安装在可以沿着轨道来回行驶的台车上面的，伸缩臂式的焊接变位机整个横臂的结构基本都是矩形，但也同样可以是管状的，但是在上面会安装上端点的行程开关以及导轨，所以其在刚性的要求上就会比较高。