由于焊接操作机在结构形式上比较多样化，而且使用的范围又非常的广泛，经常会和焊件的变位机配合使用，可以完成各种不同的焊接要求。如果按照结构形式和使用特点进行分类的话，主要可以分为以下三大类：

一、横臂式的焊接操作机：这种类型的焊接操作机因为横臂的结构有所不同，因为还可以分类为伸缩臂式的焊接操作机，以及悬臂式的焊接操作机两种。

二、门式的焊接操作机：主要可以分为两种不同的结构。首先是焊接的小车直接座落在沿门架，可以升降的工作平台上面，而且还可以沿着平台上面的轨道进行横向的移动；其次是焊接的接头直接安装在升降的装置上，而该装置又是座落于可以沿横梁轨道进行移动的跑车上面。

三、平台式的焊接操作机：同样可以分为两种不同的类型，双轨台式和单轨台式，其中单轨的台式焊接操作机在实际使用中还有另外一条轨道，正常情况下这条轨道是设置在车间立柱上面的，而车间的桥式起重机在移动的过程中，会导致平台出现严重的振动，因此会严重的影响整个焊接的过程；平台式的焊接操作机在机动性，以及使用的范围和用途上，都无法和伸缩式的焊接操作机想媲美，而且在国内市场的应用也越来越少。