实际上焊接操作机在结构和形式上还是比较多样化的，而且使用的范围也非常的广泛，经常和焊接的变位机配合使用，完成各种不同的焊接作业。按照结构的形式和应用的特点可以将其分为三大类：

一、横臂式的焊接操作机：按照其横臂的结构还可以分为，伸缩臂式的焊接操作机和悬臂式的焊接操作机两种；

二、门式的焊接操作机：主要可以分为两种不同的结构，1.焊接的小车直接座落于沿门架上可以升降的平台上面，并可以沿着平台的轨道进行横向的移动；2.焊接的机头直接安装在升降的装置上，该装置主要是座落在沿横梁轨道的移动跑车上；

三、平台式的焊接操作机：同样可以分为双轨和单轨两种，其中单轨的台式焊接操作机还有另外一条轨道，但是这个轨道是安装在车间的立柱上面，而车间的桥式起重机在移动上，经常会导致平台出现振动，因此会对整个焊接的过程造成影响。主要的是平台式的焊接操作机不管是在机动性上，还是使用的范围和用途上，都无法和伸缩臂式的焊接操作机相比较，而且在国内的应用上也越来越少。