焊接操作机的主要组成原理有：控制的装置、工艺保障的装置、操作的装置和动力源的装置；

机械相互之间的配合比较统一，并实现了缸体一次性的装夹，将两根焊枪直接焊接在左右两侧的位置，加工的精度，以及生产的效率都得到大幅度的提升；

而焊接操作机正常都有横梁、台车、立柱和回转的机构等部件组合而成，每个部件之间都会积木式的结构，一般情况下，立柱和横梁都属于基本的部件，其他的部件可以按照客户的要求来选择配备；立柱和横梁主要采用的是折弯的焊接结构，具备较良好的刚性；不管是轻型、中型还是重型的焊接操作机，均采用的是三角型的导轨，而超重型则采用的是平面方形的导轨，主要是利用刨床来进行加工；确保导轨的耐磨性和高精度。

实际上焊接操作机在结构和形式上都比较多样化，而且使用的范围也非常的广泛，经常和会焊件的变位机相互配合使用，有效的完成各类不同的焊接作业要求。