市面上焊接操作机在结构的形式分类上比较多，而且使用都非常的广泛，经常需要和焊件的变位机械进行相互的配合使用，并能有效的完成各种不同的焊接工作，如果根据结构的形式对焊接操作机进行分类的话，主要有：

一、平台式的焊接操作机：

而平台式的焊接操作机还可以分为双轨的台车式和单轨的台车式，其中，单轨的台车式焊接操作机在整个操作上只需要使用到一条轨道，但是这条轨道是需要直接设置在车间的立柱表面，因此我们在安装上需要特别注意。

但是当车间的桥式起重机开始移动工作的时候，经常会导致焊接操作机出现振动，并直接的影响整个操作机的正常运行，而平台式的焊接操作机不管是在机动性或者是使用的范围上都比较良好，在国内的使用也在逐年的降低。

二、横臂式的焊接操作机：

这款焊接操作机，主要是根据横臂的基本结构来进行分类，同样可以分为两种，一种是伸缩臂式的焊接操作机，还有一种则是悬臂式的焊接操作机，两者在使用和操作上都比较便捷，且日常的维护也比较简单。

三、门式的焊接操作机：

同样可以将门式的焊接操作机进行不同的分类，主要是根据其结构来进行分类，

1.直接将焊接的小车安装在沿着门架上是可以升降的工作台面上，而且还可以根据平台上轨道的移动方向进行安装，但是必须是横向的移动；

2.还有一种焊接的操作机是需要将焊接的机头直接安装在升降的装置上，并将这款装置安装在横梁的轨道上，主要是和移动的跑车安装在一起，这两种的安装方式，其实都是比较简单的，只是在安装的时候需要特别注意细节问题。