为了满足不同工况下的作业要求，焊接变位机被设计有多种结构形式，但在这众多结构形式中用的较多的还是座式焊接变位机，为得到良好的焊接质量起到有利作用。

座式焊接变位机之所以能如此受青睐，是因为这种机型的工作台有一个整体的翻转自由度，在作业的时候可以将工件直接翻转到理想的焊接位置进行焊接。而且其自身也不需要固定在地基上，移动十分的方便灵活。

其次是双座式焊接变位机，它是一种集翻转和回转功能于一身的变位机械，翻转和回转两个动作分别是由两根轴驱动的，互不影响。焊接变位机用于夹持工件的工作台除能绕自身轴线回转外，还能绕另一根轴做倾斜或翻转，可以轻松的将焊件上各种位置的焊缝调整适当位置。

另外还有一种是伸臂式焊接变位机，由于它的倾斜轴位置大多是固定的，所以它的变位范围大，作业适应能力好。但是整体稳定性比较差，一般都是在手工焊接中才会用到。

除了焊接工艺中要用到焊接变位机之外，它在批量插补加工中也起到了重要作用，利用测头自动测量工件的尺寸精度，并根据测量结果自动修正刀具的偏置量，补偿刀具的磨损，以工件的尺寸精度及精度的一致性。

在这样的数控加工过程中，焊接变位机有1/3的时间被工件的装夹找正及刀具尺寸的测量所占去，但如果将其与数控转台配套使用的是，就可在机床上快速、准确测量工件的位置，并且直接把测量结果反馈到数控系统中修正机床的工件坐标系中，进行下一步操作。