这是因为焊接件的轴会在焊接辊支架上移动，并且如果可以采取措施及时将焊接件的左旋转更改为右旋转或右旋转，则焊接件本身也是螺旋运动，直到焊接件不再是螺旋运动目前有三个执行机构可以解决这一问题。为了方便可靠地调整焊接车轮滚动间距，并使组合更加方便，建议采用主动轮驱动的单个设计方案。 换句话说，焊接辊支架由电动机驱动，每个活动轮都有减速机构。但是，在这里要注意解决所有主动轮的同步问题，必须在电机和减速器结构中选择具有一致测量特性的使用方式。对于驱动方法，建议使用一组驱动源以及每个活动的车轮电动机的并联连接方式。 对于防撞焊接辊支架等控制系统，如果焊接零件轴向运动存在许多不确定性，我们可以使用模糊控制实现控制目标。模糊控制是指使用计算机模拟一个人的思维方式，根据该人的行为规则进行控制，并使用计算机实现对该人的控制体验。 但是，对于控制焊接件检测端面误差大于防位移精度的控制系统，光靠模糊控制理论方法解决问题显然不足以实现焊接件防位移目标。误差 在自适应系统中，我们使用参数跟踪算法。也是说，计算机会自动跟踪发送的信号，并设置一个在检查过程中不固定的预定义阈值。在区分实际运动量之前，请让计算机记住焊接端的形状。从那时起，问题很简单:只需控制运动量，而不考虑末端误差。