焊接滚轮架依靠焊件与积极滚轮间的滑动摩擦力来推动圆柱形（或锥形）焊件转动的设备。关键用以工业的一些列大中型设备上应用。

焊接滚轮架是一种常见的电焊焊接辅助设备，在电焊焊接生产过程中被广泛运用。关键依靠焊件与积极滚轮间的滑动摩擦力推动圆桶类焊件转动，与焊接操作机、焊接变位机等组成可完成对焊件的内外环缝、角焊缝和内外纵缝的自动焊接。

焊接滚轮架特性是在电焊焊接全过程中施压而不用添充原材料。大部分电弧焊接方式如扩散焊、高频焊接、冷电弧焊接等也没有熔融全过程，因此没有象电弧焊接那般的有利铝合金原素烧蚀，和危害原素入侵焊接的难题，焊接滚轮架进而简单化了电焊焊接全过程，也改进了电焊焊接健康安全标准。另外因为加温温度比电弧焊接低、加温时间较短，因此热危害区小。很多无法用熔融焊电焊焊接的原材料，通常可以用电弧焊接焊好与对接焊缝同样抗压强度的高品质连接头。

原理

传动系统驱动器积极滚轮，运用积极滚轮与圆桶类产品工件中间的滑动摩擦力推动产品工件转动完成变位，可完成产品工件的内外环缝和内外纵缝的水准部位电焊焊接，配套设施全自动自动焊机可完成自动焊接。

运用

关键用以筒形的安装与电焊焊接。若对主、从动滚轮的高宽比作适度调节，也可开展锥体、按段不一经旋转体的安装与电焊焊接。针对一些非圆长形焊件，若将其装卡在特别制作的环状管箍内，也可在焊接滚轮架上开展装焊工作。焊接滚轮架还可相互配合手工制作焊做为检验、安装圆桶体产品工件的机器设备。焊接滚轮架的应用能进一步提高焊接品质，缓解劳动效率，提升工作效能。

生产制造构造

1、防窜机械设备执行器

焊件在滚轮架子上的径向窜动，其焊件自身是在作螺旋运动，如能采取一定的有效措施，把焊接滚轮架焊件的左旋体立即地改成左旋体或将左旋体改成左旋体，直到焊件不会再作螺旋运动截止。

现有三种执行器可进行此每日任务：

(1)吊装式执行器

从动滚轮架地一侧滚轮能够做升降机健身运动，使焊件中心线产生偏位，另外也使焊件自身重量造成地轴向份量产生变化。这类调整方法其优势是调整敏感度较高，缺陷是制造成本高，容积大。

(2)偏位式执行器

从动滚轮架的两边滚轮沿其竖直轴线可做同方向偏位，为此更改滚轮与焊件的径向磨擦作用力。这类调整方法其优势是敏感度高，但较大的缺陷是对滚轮的损坏很大。

(3)平移变换式执行器

从动滚轮架的两边滚轮能够另外垂直平分焊件枢轴线做水准挪动，进而做到调整焊件枢轴线及其调整滚轮中心线交角的目地。这类调整方法其优势是可靠性好，生产制造低成本，构造简易，不占有附加的安装室内空间。

2、转动轴转速比操纵

要确保使焊件无极变速的稳定转动，一般选用二种驱动器方法：交流电变速和沟通交流直流变频变速。因为交流电变速存有着设备故障率高且成本费也高的缺点，因此挑选了沟通交流直流变频变速。伴随着电子信息技术的发展趋势，沟通交流直流变频变速早已彻底可以考虑各种各样载货量焊接滚轮架的要求。

为使焊接滚轮架的滚轮间隔调整便捷靠谱，组成便捷，提议选用转动轴独立驱动器的方案设计，即每一个转动轴独立运用一台电机和降速组织驱动器。可是，这儿要留意处理好各转动轴的同歩难题，在采用电机和减速器构造需要尽可能采用特点一致且历经评测的应用。在驱动器方法上提议应用一套驱动器源，每个转动轴电机串联的方法。

3、焊件径向窜动的检验

焊件径向窜动的检验目地是要检验出焊件在中心线方位上的窜动偏移，从基本原理上说，能够采用在焊件料层侧边检验方法与在焊件端面检验方法。料层侧边检验方法能够不会受到焊件端面差值的危害，但这类检验方法因为要除去料层的竖直转动份量，再再加上跑偏、筒节表层不光滑、废弃物的危害，因而要生产制造出靠谱的感应器来是不易的。在焊件端面检验方法是贯用的检验方法，这类检验但凡难以避免地遭受电焊焊接焊件端面两者之间枢轴线竖直方位上凸凹不平的危害，因而规定对焊件的受测端面开展生产加工。但对大中型焊件而言，这类生产加工规定的精密度越高，其艰难和花费也越大。可否减少对端面生产加工的规定，看起来关键起来。例如，加工工艺规定焊件的径向窜动量不超±2毫米，但是焊件的受测端面不平度却超过±2毫米，在这类标准下可否确保避免焊件的径向窜动是考量防窜滚轮架是不是好用的关键指标值之一。

4、控制器设计

针对一个焊件，特别是在针对一个大中型焊件而言，要想准确地了解其检验端面相对性于其枢轴线地平整度和不平度是较为艰难地。明确规定其端面生产加工差值不超过某值有时候不是太实际地。在这类标准下，怎样确保对不一样的焊件都能做到防窜目地，乃至是零窜动，是重要之所属。

针对像防窜滚轮架这种自动控制系统而言，在危害焊件径向窜动的不确定因素许多的状况下，能够凭借控制器设计这类方式来做到操纵目地。控制器设计便是利用软件仿真人的思维模式，依照人的实际操作标准开展操纵，也是利用软件来完成人的操纵工作经验。模糊集能够用于叙述全过程自变量和操纵功效量这种模糊不清定义及他们中间的关联，再依据这种模糊关系及每一时刻全过程自变量的参考值用模糊不清逻辑判断的方式得到该时刻的操纵量。模糊和精准操纵是辩证的关联，电子计算机模仿人的逻辑思维开展控制器设计，而人脑重的操纵工作经验是由模糊不清if语句组成的控制器设计标准。因而，必须把键入数据信号由精准量转换为模糊不清量。模糊先把键入数据信号的取样值转换到相对论域上的一个点(测量范围转换)，随后再把它转换为该论域上的一个模糊不清非空子集。与模糊反过来，解模糊全过程便是将逻辑推理全过程中获得的控制器设计功效转换为精准的操纵量。

但是，针对可控焊件的检验端面差值超过防窜精密度的自动控制系统而言，要完成焊件的防窜目地，仅用模糊不清控制论的方式来解决困难显而易见是不足的。由于焊件的端面差值早已超过防窜精密度的规定，由感应器送过来的偏移到底是因为焊件端面的差值导致的，还是因为焊件的径向窜动造成的，电子计算机仅从送过来的数据信号上是没法差别的，更何况不一样焊件的差值规格和样子全是不一样的。

5、优先控制

优先控制具备调整自身特点主要参数以融入被测目标和振荡的动态性特点转变的工作能力。在响应式系统软件中，大家选用的优化算法是“主要参数跟踪优化算法”。即电子计算机对送过来的数据信号开展全自动跟踪和预置动做阀值，这种主要参数在操纵全过程上都并不是固定不动不会改变的。通俗化一点说，便是先让电子计算机记牢焊件的端面样子，随后再辨别出真实的窜动量。那样至今难题简易了，只需确保对窜动量开展操纵而对端面差值置之不理可以。沿着这一构思，历经一段时间的调整，可以确保焊件在其轴往上的“零窜动”。响应式全过程的时间长度视焊件端面差值而定，针对端面差值在5毫米的焊件，大概15min后可以把窜动量限定在±2毫米之内，大概历经0.5h后可以确保使焊件维持“零窜动”。