自调式焊接滚轮架自调式焊接滚轮架，是利用主动滚轮与焊件之间的摩擦力带动工件旋转的变位设备。焊接变位机用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至抱负位置进行施焊作业的设备。一般说来，出产焊接操作机、滚轮架、焊接体系及其他焊接设备的厂家，大都出产焊接变位机；出产焊接机器人的厂家，大都出产机器人配套的焊接变位机。焊接滚轮架适用于圆形筒体的焊接，滚轮间的间隔可依据筒体巨细自行调理，有多种规格的滚轮架可供用户选择，适用于大吨位焊件的滚轮架可代为规划制造。可调式滚轮架有手动丝杆可调式、手动螺栓移位式和电动滑板移位式三种。

经过调整滚轮的中心距，适用不同直径筒体。滚轮架凭借焊件与主动滚轮间的摩擦力来带动圆筒形（或圆锥形）焊件旋转的设备。可依据工件直径巨细主动调理轮组的摆角，并能主动调心。其主要用于管道、容器、锅炉、油罐等圆筒形工件的安装或焊接，当与焊接操作机、焊接电源配套时，能够完结工件的表里纵缝和表里环缝焊接。可调式焊接滚轮架可调式焊接滚轮架由一台主动轮与一台从动轮组成。主动滚轮运转由两台电机别离驱动运转，经过调速电机，调速操控器经过变频调速或电磁调速完结无级变速。工件回转的线速度为660米/小时，能够满意手艺焊、主动堆焊、主动埋弧焊等各种不同焊接的需要，以及满意工件的各种铆装之用。能够经过丝杆或镙钉分档来调接主、从动滚轮的距离，以满意不同规格工件焊接要求。

非自调式焊接滚轮架非自调式焊接滚轮架是靠移动支架上的滚轮座来调理滚轮的距离。防窜焊接滚轮架防窜焊接滚轮架在可调式滚轮架的根底大将从动架的滚轮做成可升降式，利用光电编码器检测工件的窜动量，体系操控器操控从动滚轮的升降。位移检测架放置在工件的一端，检测轮压在工件的端面上（端面有必要经过加工），检测轮能随工件一起滚动，当工件轴向移动时，检测轮会随工件一起随动，光电编码器检测到工件的窜动量和窜动方向，其信号输入到体系操控器进行处理。操控器会依据窜动量的巨细来调理从动滚轮的升降行程、升降速度和升降间隔时间，依据窜动方向操控升或降。工件的窜动量一直在-1.5mm和+1.5mm之间动摇,这样,工件的窜动被约束在必定的范围内，能满意焊接的需要。防窜动焊接滚轮架的制造与结构1.防窜机械执行机构焊件在滚轮架上的轴向窜动，其焊件本身是在作螺旋运动，如能采纳办法，把焊接滚轮架焊件的左旋及时地改为右旋或将右旋改为左旋，直至焊件不再作螺旋运动停止。

现在，已有三种执行机构可完结此任务：(1)顶升式执行机构从动滚轮架地一侧滚轮能够做升降运动，使焊件轴线发生偏移，一起也使焊件自重发生地轴向分量发生变化。这种调理方法其长处是调理灵敏度较高，缺陷是制造成本高，体积大。(2)偏移式执行机构从动滚轮架的两侧滚轮沿其笔直中心线可做同向偏移，以此改变滚轮与焊件的轴向摩擦分力。这种调理方法其长处是灵敏度高，但的缺陷是对滚轮的磨损太大。(3)平移式执行机构从动滚轮架的两侧滚轮能够一起笔直于焊件轴心线做水平移动，从而到达调理焊件轴心线以及调理滚轮轴线夹角的目的。