①非自调式焊接滚轮架

非自调式焊接滚轮架是靠移动支架上的滚轮座来调理滚轮的间距。

②可调式焊接滚轮架

可调式焊接滚轮架由一台主动轮与一台从动轮组成。主动滚轮工作由两台电机别离驱动工作，通过调速电机，调速操控器通过变频调速或电磁调速完成无级变速。工件回转的线速度为6—60米/小时，可以满意手工焊、主动堆焊、主动埋弧焊等各种不同焊接的需求，以及满意工件的各种铆装之用。

③防窜焊接滚轮架

防窜焊接滚轮架在可调式滚轮架的根底上将从动架的滚轮做成可升降式，利用光电编码器检测工件的窜动量，系统操控器操控从动滚轮的升降。位移检测架放置在工件的一端，检测轮压在工件的端面上端面通过加工，检测轮能随工件一起滚动，当工件轴向移动时，检测轮会随工件一起随动，操控器会依据窜动量的大小来调理从动滚轮的升降行程、升降速度和升降间隔时间，依据窜动方向操控升或降。工件的窜动量始终在－1.5mm和＋1.5mm之间动摇，这样窜动被限制在必定范围内，满意焊接的需求。

④自调式焊接滚轮架

自调式焊接滚轮架，是利用主动滚轮与焊件之间的摩擦力带动工件旋转的变位设备。可依据工件直径大小主动调理轮组的摆角，并能主动调心。其主要用于管道、容器、锅炉、油罐等圆筒形工件的装配或焊接，当与焊接操作机、焊接电源配套时，可以完成工件的内外纵缝和内外环缝焊接。